| 定價頁 | 點此進(jìn)入 |
| 免費方式 | N/A |
| 定價方式 | 商務(wù)咨詢 |
| 采購渠道 | 官網(wǎng) |
| API適用國家/地區(qū) | 美國 |
| 支持語言 | N/A |
firstinspires API 服務(wù)商
評分 57/100
9
評分 57/100
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快速導(dǎo)航
firstinspires是什么公司
更多FIRST是一個全球性的非營利組織，成立于1989年，由發(fā)明家Dean Kamen創(chuàng)立，致力于通過一系列改變生活的青少年機(jī)器人項目來培養(yǎng)年輕人的未來技能、信心和韌性，推動STEM教育。
firstinspires的API接口（產(chǎn)品與功能）
API產(chǎn)品信息
通用IMU接口是一款由REV Robotics提供的用于機(jī)器人運動測量的傳感器接口，支持BHI260AP和BNO055兩種IMU芯片，允許機(jī)器人配置選擇IMU類型、使用通用類和方法支持兩種IMU類型，并能指定Hub在機(jī)器人上的安裝方向。
核心功能
| 功能模塊 | 服務(wù)詳情 |
|---|---|
| IMU類型選擇 | 允許在機(jī)器人配置中選擇使用的IMU芯片類型。 |
| 通用接口支持 | 提供支持BHI260AP和BNO055兩種IMU的通用類和方法。 |
| Hub安裝方向指定 | 可以指定Hub在機(jī)器人上的物理安裝方向，以獲得機(jī)器人坐標(biāo)系中的IMU角度值。 |
| 角度測量 | 測量機(jī)器人的Heading（Yaw或Z軸）、Pitch（X軸）和Roll（Y軸）角度。 |
| 角速度測量 | 提供Roll、Pitch或Yaw的角速度，即角度變化率（每秒度）。 |
使用場景
- 在平坦的賽場上，IMU主要用于監(jiān)測或控制機(jī)器人的Heading（Yaw或Z軸）。
- 在傾斜表面上，IMU可以幫助獲取Pitch和Roll角度的讀數(shù)。
- 在機(jī)器人的次級Expansion Hub（帶IMU）安裝在傾斜機(jī)制上時，IMU讀數(shù)尤為重要。
firstinspires API的價格（API免費方式與收費標(biāo)準(zhǔn)）
在選擇API服務(wù)商時，綜合評估以下維度，選擇最適合自己需求的API服務(wù)商，確保技術(shù)兼容性和成本效益。
firstinspires API Key怎么獲取（API調(diào)用與對接教程）
暫無使用與對接教程
